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2024-11-11点击量：699
本文摘要：救援机器人在未来可能会沦为十分简单的工具。救援机器人在未来可能会沦为十分简单的工具。然而当目前的救援机器人企图解决问题一些情况，即使是最先进设备的，也不告诉运动所需的协调性和灵活性。
为了解决问题这个问题，日本的一群研究人员正在尝试一种机器人掌控的新方法，让人类操控一个机器人，就像一个极大的木偶一样。日本东京大学的科学家们回应，这种远程控制系统并不是全新的，一般来说被称作“telepresence”的研究。然而，东京大学的科学家们称之为，他们的方法（上个月在IROS会议上明确提出）比此前的技术更加先进设备。早期的系统用于较小的机器人或仅掌控机器人的上半部分；他们通过用于HTC虚拟现实Vive系统的控制器来掌控与成年人一样大小的机器人。
Vive的“灯塔”传感器用作用于红外线追踪其3D空间中的控制器。通过将控制器绑到脚上和手上，研究人员需要同构他们的动作，并将它们作为命令发送给他们的机器人。然而，确实聪慧的部分是中间软件，保证发送给机器人的任何动作获得调整以适应环境其功能。
研究员IshiguroYasushiro通过电子邮件告诉他Verge：“例如，容许以步行速度步行，但是跑步和冲刺是禁令的。我们被迫机器人始终保持步态安全性。”Yasushiro否认，该系统依然不存在“许多缺点”，但声称其获取比其他设计更好的灵活性和号召能力。
这种机器人是在几年前由该大学研究人员修建的，被称作JAXON。它曾多次参与过DARPA的机器人挑战赛，这个挑战是为了在灾难情况下测试机器人。虽然这些人形机器目前还无法在现场用于，但研究人员期望其充分发挥更大的起到。
Yasushiro回应，他和他的同事只是让机器人确实掌控了双足步行，而且他们想机器人自学更好的动作，比如踏上楼梯，冲刺，甚至跑步。Yasushiro回应：“最后，我们的目标是通过人形机器人构建人类所有的一切。
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